Make: en este caso significa obligar: My parents make me make my bed: Mis padres me obligan a hacer la cama
Let: Permitir: they don´t let me go : no me dejan ir
Be allowed to: ser permitido. Esta es la que os puede costar más entender porque se usa en pasiva:
I am not allowed to go out: "No soy permitido salir": no se me permite salir o no me dejan salir
They were not allowed to enter: no les permitieron entrar
De todos modos leed todo lo que os he puesto en el enlace
